연구 과제

드론 Swarm 및 Auto Landing을 위한 충돌방지 고도탐지용 임펄스 레이더 센서 개발

기간

2019–2022

발주처·지원기관

실리콘알엔디(주)

과제번호·식별자

9991007908, 1415161231, 1415165931, 1415170951

주요 내용·성과

• 상위 과제 연구 내용(NTIS): 24 GHz 임펄스 레이더 RFIC 설계, 극소전력 센서칩, 신호처리, 소형 안테나 내장, 드론 플랫폼 연동
• 연구실 연계 논문: 군집 드론 충돌방지용 UWB 레이다의 속도 감응형 CFAR — 시변 속도 드론의 거리·속도 정보 정확도 개선, 오경보율 유지하며 클러터 제거, 상용 드론 실측 검증 (이새미·문민정·천형일·이우경, 한국정보통신학회논문지 25(3):456–463, 2021.03, DOI 10.6109/jkiice.2021.25.3.456)

출처

• ntis.go.kr / ThSearchProjectList.do
• ntis.go.kr / ThSearchProjectList.do
• koreascience.kr / article/JAKO202111236685879.page
• kci.go.kr / kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.…
• ee.kw.ac.kr / HTML/research/research.php
• 구 연구실 홈페이지 / 연구실-소개

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