연구실적 · 국내전문학술지

군집 비행 드론의 충돌 방지를 위한 UWB 레이다의 속도 감응형 CFAR 최적화 연구

Adaptive CFAR implementation of UWB radar for collision avoidance in swarm drones of time-varying velocities

구분

국내전문학술지

저자

이새미, 문민정, 천형일, 이우경

게재지

한국정보통신학회논문지

권/호/쪽

25권 3호, 456–463쪽

연도

2021

오픈액세스

예

DOIPDF

초록

A UWB radar sensor is applied to detect flying drones and prevent collisions in swarm operations within cluttered environments. Irregular velocity changes of a moving drone increase clutter and degrade detection, so a velocity-dependent CFAR algorithm is implemented to suppress clutter while keeping the false-alarm rate constant under dynamic target motion. Radar experiments on commercial drones flying irregularly confirm improved detection performance.

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