기존 시스템을 경량화하여 상업용 드론에 초소형 레이다를 사용한 SAR 영상 시스템 구현 

드론 SAR 영상 탑재체를 활용하여 15cm 해상도의 지상 표적 생성

UWB 투과 레이다 탑재 드론을 이용하여 지표면에 매설된 표적을 탐지하고 식별하는 고해상도 영상 레이다 시스템 구현

드론 기반의 고해상도 원격탐사 레이다 SAR 영상 데이터 획득 및 신호처리 시스템 구현 연구

클러터 제거 알고리즘 및 SAR 영상 형성 알고리즘을 적용하여 드론 군집 주행에 필요한 실시간 정밀 충돌방지 레이다 시스템 구현 및 실험 수행 

UWB 투과 레이다 탑재 드론을 이용하여 지표면에 묻힌 표적 탐지

클러터 제거 알고리즘 및 SAR 영상 형성 알고리즘 적용 결과 효과적으로 표적 탐지

지상 펄스 레이다를 사용한 초고해상도  ISAR 영상 생성 실험 및 신호처리 연구 수행